伺服減速機選型要考慮的參數有：減速比，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，安裝方式，輸出方式，承載能力，工況場合等。

　　 伺服減速機選型首先要確定伺服減速機的減速比。確定伺服減速機的減速比后，將選用的電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近伺服減速機的額定輸出扭矩。

　　 同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩，所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　 然后要確定伺服減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的精密減速機就可以。

　　 最后要知道行星減速機的橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命需要根據廠家所使用的材質和加工方式來算出所能達到的壽命。

　　 滿足上面條件后請選擇體積較小的那款精密減速機，體積越小的行星減速機成本也越低。如果您的安裝空間不夠伺服電機與減速機立式連接的話，可以選擇轉角型行星減速機，它可以使扭矩轉90度輸出。