一、選購行星減速機之速比的選擇

　　在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

　　二、選購伺服減速機之大小規格的選擇

　　滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

　　三、選購行星減速機之精度（回程間隙）的選擇

　　接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

　　四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　五、選購行星減速機之其他注意事項

　　在滿足了上述指標后，您就可以根據產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

　　最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出發蘭。