首先我們從從外觀上看行星減速機可分為三段。

　　一、輸入段：也就是和電機連接的一端。包含輸入軸孔，輸入法蘭。

　　二、減速段：也是減速機核心段，外觀上看就是箱體，實則里面包含了行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈、等五臟六腑核心部件。

　　三、輸出段：也就是與設備連接端，包含輸出軸、輸出法蘭。

　　伺服電機軸插入行星減速機輸入軸孔，通過行星減速機輸入軸孔抱緊式裝置精準連接，伺服電機法蘭和行星減速機輸入法蘭通過螺絲精準連接，這個就是行星減速機的輸入端，也就是連接電機端。（行星減速機這種抱緊式裝置連接相比老傳統減速機的附鍵式連接精度更高，承載扭矩更大等特點。）

　　輸入軸孔與輸入齒輪精準連接，這個輸入齒輪在我們行星減速機里面統稱為太陽齒輪。輸出軸與行星架為一體式結構，行星架上設有三個或三個以上齒輪，稱之為行星齒輪。行星齒輪均等角度嚙合太陽齒輪。以三個行星齒輪為例，這種扭矩分流式結構設計，使得每個齒輪或每個齒均只承受了三分之一的扭矩，所以才會導致行星減速機體積小，承載扭矩大等特點。

　　行星減速機箱體內設有內齒圈，輸出法蘭與箱體連接，內齒圈鑲入箱體內。行星架上的行星齒輪位于齒圈內，行星齒輪圍繞內齒圈精密嚙合傳動，由于內齒圈精密包住了行星齒輪，行星齒輪又精密嚙合包住了太陽齒輪，彌補了兩物體相互排擠產生的間隙，所以行星減速機的精度非常高。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。